Calculadora de Motor e Redutor
Esta calculadora ajuda projetistas de robótica e mecanismos a estimar rapidamente o torque de carga, requisitos do motor, dimensionamento do redutor e verificação do sistema sem executar simulações completas. Suporta acionamentos rotativos e lineares com conversões de fuso de esferas, correia e cremalheira e pinhão.
Presets de Aplicação
Cálculo de Carga
Esta ferramenta fornece estimativas aproximadas de dimensionamento. Sempre verifique com datasheets do fabricante e simulação detalhada antes das decisões finais de projeto.
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O que é Dimensionamento de Motor e Redutor?
Dimensionamento de motor e redutor é o processo de determinar o motor e o redutor corretos para um sistema mecânico. O objetivo é combinar as capacidades de torque e velocidade do motor com os requisitos da carga, mantendo uma razão de inércia aceitável para controle de movimento estável. Esta calculadora cobre o fluxo de trabalho completo em 4 etapas: calcular torque e velocidade de carga a partir de parâmetros mecânicos, selecionar um motor com margens adequadas, escolher um redutor com a razão e eficiência corretas, e verificar se o sistema completo atende a todos os critérios de projeto.
Como Usar Esta Calculadora
- Selecione seu tipo de acionamento (rotativo ou linear) e insira os parâmetros de carga como massa, raio, velocidade alvo e tempo de aceleração para calcular o torque e a velocidade necessários.
- Insira as especificações do seu motor (torque nominal, velocidade, inércia do rotor) para verificar se o motor fornece margem suficiente para seus requisitos de carga.
- Escolha um tipo e razão de redutor para calcular o torque de saída, inércia refletida e razão de inércia — use cálculo automático para uma razão inicial otimizada.
- Revise o painel de verificação do sistema mostrando todos os 5 itens de verificação e o grau geral do sistema (A/B/C) para confirmar que seu projeto é viável.
Perguntas Frequentes
Qual é uma boa razão de inércia para servo motores?
Para servo motores, uma razão de inércia (inércia de carga refletida para inércia do rotor) abaixo de 5:1 é geralmente recomendada para controle de movimento preciso. Razões de até 10:1 podem ser aceitáveis para aplicações menos exigentes. Motores de passo podem tolerar razões mais altas, tipicamente até 10:1. O redutor reduz a inércia refletida pelo quadrado da razão de redução, então aumentar a razão de redução melhora significativamente o casamento de inércia.
Como converto movimento linear para requisitos de motor rotativo?
A conversão depende do seu mecanismo. Para fusos de esferas, a velocidade do motor é igual à velocidade linear × 2π ÷ passo, e a inércia refletida é igual à massa × (passo/2π)². Para correias e cremalheira e pinhão, a velocidade do motor é igual à velocidade linear ÷ raio da polia, e a inércia refletida é igual à massa × raio². Cada mecanismo também tem um fator de eficiência (tipicamente 85–95%) que afeta o cálculo de torque.
Por que preciso de um fator de segurança no dimensionamento do motor?
Um fator de segurança (tipicamente 1,5–2,0) contabiliza incertezas nas estimativas de atrito, variações de carga durante a operação, desgaste mecânico ao longo do tempo e condições de partida que podem exigir maior torque do que os cálculos em regime permanente sugerem. Uma margem de torque de 20% acima do requisito calculado é o mínimo recomendado para operação contínua confiável.
Qual é a diferença entre esta e a Calculadora de Dimensionamento de Motor?
A Calculadora de Dimensionamento de Motor neste site é projetada para instalações elétricas — calculando Corrente de Carga Plena (FLA), conformidade com o código NEC, dimensionamento de partida do motor e bitolas de fios. Esta Calculadora de Motor e Redutor é para robótica e sistemas mecânicos — calculando torque de carga a partir de parâmetros físicos, combinando motores com cargas mecânicas, selecionando redutores para razão de inércia ótima e verificando o sistema completo de controle de movimento.
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