모터 & 감속기 선정 계산기
이 계산기는 로봇 및 메커니즘 설계자가 시뮬레이션 없이 부하 토크, 모터 요구사양, 감속기 선정, 시스템 검증을 빠르게 근사 계산할 수 있게 합니다. 회전 및 직선 구동을 지원하며 볼스크류, 벨트, 랙앤피니언 변환을 포함합니다.
응용 프리셋
부하 계산
이 도구는 근사 선정값을 제공합니다. 최종 설계 결정 전에 반드시 제조사 데이터시트와 상세 시뮬레이션으로 검증하세요.
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모터 & 감속기 선정이란?
모터 및 감속기 선정은 기계 시스템에 적합한 모터와 감속기를 결정하는 과정입니다. 모터의 토크 및 속도 성능을 부하 요구사항에 맞추면서 안정적인 모션 제어를 위한 적절한 관성비를 유지하는 것이 목표입니다. 이 계산기는 기계적 파라미터로부터 부하 토크·속도 계산, 충분한 마진의 모터 선정, 적절한 비율과 효율의 감속기 선택, 전체 시스템의 설계 기준 충족 검증까지 4단계 워크플로우를 다룹니다.
사용 방법
- 구동 방식(회전 또는 직선)을 선택하고 질량, 반경, 목표 속도, 가속 시간 등 부하 파라미터를 입력하여 필요 토크와 속도를 계산합니다.
- 모터 사양(정격 토크, 속도, 로터 관성)을 입력하여 부하 요구사항 대비 충분한 마진이 있는지 확인합니다.
- 감속기 유형과 감속비를 선택하여 출력 토크, 반영 관성, 관성비를 계산합니다 — 최적 초기값은 자동 계산 기능을 이용하세요.
- 5개 검사 항목과 전체 시스템 등급(A/B/C)을 표시하는 시스템 검증 대시보드에서 설계의 적합성을 확인합니다.
자주 묻는 질문
서보 모터의 적정 관성비는 얼마인가요?
서보 모터의 경우 반영 부하 관성과 로터 관성의 비율(관성비)이 5:1 이하가 정밀한 모션 제어를 위해 일반적으로 권장됩니다. 요구가 덜 엄격한 응용에서는 10:1까지 허용될 수 있습니다. 스테퍼 모터는 더 높은 비율을 허용하며 보통 10:1까지입니다. 감속기는 감속비의 제곱만큼 반영 관성을 줄여주므로 감속비를 높이면 관성 매칭이 크게 개선됩니다.
직선 운동을 회전 모터 요구사양으로 어떻게 변환하나요?
변환은 메커니즘에 따라 다릅니다. 볼스크류의 경우 모터 속도 = 선속도 × 2π ÷ 리드이고, 반영 관성 = 질량 × (리드/2π)²입니다. 벨트 드라이브와 랙앤피니언의 경우 모터 속도 = 선속도 ÷ 풀리 반경이고, 반영 관성 = 질량 × 반경²입니다. 각 메커니즘은 토크 계산에 영향을 미치는 효율 계수(보통 85~95%)를 가집니다.
모터 선정에 안전 계수가 왜 필요한가요?
안전 계수(보통 1.5~2.0)는 마찰 추정의 불확실성, 운전 중 부하 변동, 시간에 따른 기계적 마모, 정상 상태 계산보다 더 높은 토크가 필요할 수 있는 기동 조건을 고려합니다. 계산된 요구치 대비 20% 이상의 토크 마진이 안정적인 연속 운전을 위한 최소 권장값입니다.
이 계산기와 Motor Sizing Calculator의 차이점은 무엇인가요?
이 사이트의 Motor Sizing Calculator는 전기 설비용으로 설계되었습니다 — 전부하 전류(FLA), NEC 코드 준수, 모터 스타터 선정, 전선 규격을 계산합니다. 이 모터 & 감속기 선정 계산기는 로봇 및 기계 시스템용입니다 — 물리적 파라미터로부터 부하 토크 계산, 기계적 부하에 맞는 모터 매칭, 최적 관성비를 위한 감속기 선택, 전체 모션 제어 시스템 검증을 수행합니다.